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71.
安全是民航工作永恒的主题,是民航发展的生命线。国际航空运输协会(IATA)航空中心的统计表明,有80%的事故与人为因素有关。因此,必须开展人为因素的研究,以提高航空安全管理水平,逐步减少人为差错事故。心理素质作为人为因素的重要组成部分,也应引起我们的重视。一、航空气象预  相似文献   
72.
王佐伟  吴宏鑫 《宇航学报》2005,26(1):1-6,18
自适应模糊控制是解决不确知非线性系统问题的一种有效手段。文中以月球探测车的驱动控制为背景,针对这类非线性MIMO系统,提出一种组合自适应模糊控制方法,用于系统模型不能准确获知的情形。在本方法中,控制律由3部分组成:监督控制项、跟踪控制项和补偿控制项。在控制律的设计中,通过自适应项来同时补偿模糊逻辑系统的逼近误差以及外部干扰的影响,且无需假设模糊逻辑系统最小逼近误差的上确界已知。基于Lyapunov方法,证明了闭环系统是全局稳定的,系统输出误差渐近收敛。将该方法应用于月球探测车的驱动控制中,仿真结果表明了方法的有效性。  相似文献   
73.
介绍了利用超导磁体产生的强磁场获得的失重环境及在此基础上的一些相关科学研究。超导磁体产生的大梯度强磁场可在地面长时间的模拟失重环境,为在地面进行空间科学研究提供了一个可选择的途径。实践证明,利用超导磁体产生强磁场模拟失重环境是一种值得重视的新技术。  相似文献   
74.
固体火箭发动机可靠性评定技术   总被引:2,自引:2,他引:2  
分析了固体火箭发动机可靠性评定的主要方法,并简要分析了固体火箭发动机可靠性评定中的某些关键技术及其发展动向,如失效模式和故障判据的选用,复杂承载条件下的应用计算,可靠性模型的建立以及先进算法在可靠性评定中的应用等。  相似文献   
75.
舱外自由移动机器人是一个具有对称结构和行走能力的5自由度机器人,对于这种没有固定基座以及欠自由度的机器人,如何建立运动学关系,以便在机器人控制中简便,有效地求解关节角和关节角速度,是该系统研制中的一个关键,本文提出的方法有效地解决了这个问题,并在实际中得到了应用。  相似文献   
76.
在三维、粘性、湍流及有化学反应的Navier-Stokes方程基础上,通过有限化学反应速率/涡扩散模型模化湍流燃烧,对以H2为燃料的双模态冲压发动机燃烧室流场进行了研究,分析了空燃比、燃料入射角、飞行马赫数对燃烧室工作模态的影响,并分析了燃烧室隔离段的作用。  相似文献   
77.
本文首先介绍了压电驱动二维微动工作台定位补偿系统的结构特点,然后对微动工作台的性能进行了分析,给出了性能实测结果,最后研究了系统在超精密定位补偿方面的应用。  相似文献   
78.
固体火箭发动机推力线横移和偏斜模拟计算   总被引:1,自引:1,他引:1  
分析了固体火箭发动机推力线横移和偏斜的影响因素,介绍了由静态影响因素引起的偏差计算方法,得到的模拟计算结果与实测结果相近。这种计算方法将有助于改进导弹的姿态控制精度。  相似文献   
79.
天基测控系统是航天测控的一个发展趋势.给出了双星定位系统的定轨原理;建立了基于半参数回归的双星系统定轨模型,包括对卫星轨道摄动误差的基函数表示和观测残差的函数拟合等;给出了基于半参数回归的轨道估计算法及计算步骤;并从理论上分析了基于半参数回归模型的轨道估计算法能有效的消除非线性因素对参数估计性能和精度的影响,其定轨精度优于经典的最小二乘处理算法;最后通过对卫星仿真观测数据的处理以及卫星定轨精度的分析,表明该算法确实有效,在相同仿真条件下,定轨位置精度和速度精度分别提高了41.5%和41.3%.  相似文献   
80.
单一型的专业向类群型专业的转化为我们的专业建设和发展提出了诸多问题,如能源类专业能否融合于广西区的专业布局、是否适合当地的经济发展要求、有否市场需求等等。该文试从能源类专业的发展背景和人才需求现状出发,初步分析了如何构建桂林航专能源类专业人才培养特色这一命题。  相似文献   
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